这篇文章整理了在学习ROS、Ubuntu、C++、SLAM等的过程中使用的学习资源的链接,这些学习资源有成套的视频和文字教程、论文翻译和介绍等等。这些资源可能并不是特别合适,请谨慎甄别。部分链接可能会失效,我会在发现时更新。
一、SLAM
1、无人驾驶车辆:3+4+5+6章
2、智能机器人系统:2.6+2.7+4+5章
3、机器人操作系统入门
个人认为这是一个很好的ROS入门课程
4、激光SLAM简介
这个视频是很基础的知识;提供了SLAM学习的框架;简单介绍了常用的算法,但都没有深入这些算法)
5、视觉SLAM十四讲
视觉SLAM十四讲视频; 上面的视频的前两集的音轨有问题,这里是修正过音轨的视频