这篇文章整理了ROS2的使用。
第零章 简介
| 库 | 默认版本 |
|---|---|
| qt | 5.15.3 |
| PCL | 1.12.1 |
末章 q&a
这一章整理了RO使用过程中遇到的问题以及对应的解决方案。这些方案并不总是能解决问题，只是提供一个排查问题的方向。覆盖范围包括ROS生态内的软件，比如 rqt，rviz，yaml等等。
1.
出现如下错误
unknown command line flags: -r // 需要确认
unknown command line flags: -params-files
unknown command line flags: -r
在搜索时发现，结果几乎都是tensorflow和cartographer相关的。经过高人指点，发现出错的代码是下面这段
google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);
解决方案就是把这段代码注释掉，即
// google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);