红外图像传感器是灰度图，没有交互的被动传感器(negative sensor)。通常红外和可见光可以前融合。

红外图像传感器可以达到0.03摄氏度。

红外光没有距离信息，有很强的抗尘能力。结构光包含距离信息。红外不能穿过玻璃。

产品介绍

通过深度学习的方法得到的距离和物体的尺寸。30米 车0.8米误差，人2误差；50米 车1.5。数据采集来自于主机厂和供应商。部分程度开放数据集和算法。本安井下矿中使用了红外和可见光的双光融合。价格组成因素：BOM，算法研发(识别、标定点等)，工艺良率，供应链价格，出货量，芯片，购买的硬件是否需包含算法，算法升级成本。有闪烁抑制功能。截止2023年09月，慧拓已经部署100-200辆矿卡。

叠铖光电-超宽光谱传感器

2023.11.21
大气层可传播的图像传感器的光谱波长范围在0.3-14微米。普通可见光的光谱波长范围为0.4-0.7μm，0.7-14则是夜视微光光谱。

传统的视觉方案，对广告牌上的牛和人等容易误识别。这个相机可以使用红外光通过温度识别排除广告牌。另外，加入红外光的识别，对于烟雾、透明物体、镜面物体等场景也有很好的识别效果。

一体化的超宽光谱图像传感器，可以做到时空完全同步，不需要时空标定，比普通相机更低的试验。这种红外光和可见光一体化思维前融合方案有效降低了前融合的失效率。目前的多模态融合方案抛弃了激光雷达。

自研了四通道2D目标检测算法，将所需的图片数量从数万张降低到了2000+。结合红外扩展了图像的通道，和普通的图像识别网络基本近似。提供算法和训练的支持和合作。可以实现3D检测，但是需要采集数据。2D检测，距离和尺寸的误差可以控制在10%。

和伯镭科技有合作。和踏歌合作测试，正在通过外置的设备和硬盘采集数据。采集数据把专用的域控、传感器等全套数据采集设备装在车顶，自动化采集数据。数据采集设备的成本双方分摊。使用自有服务器训练训练。在来自踏歌的样例中，对于矿区场景，能有效应对扬尘和水坑，并能在非结构化道路上提取道路的可行驶区域。

成本和红外在同一量级。

标定时只需要按照可见光的方式标定即可。

相机焦距6mm，500M分辨率，水平60°。另外一个25°，检测距离120米。