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语言算法 OS 定位建图 AI

how to use git 2026-03-28

git操作
- git
opencv-camera 2026-03-28

projection
- opencv
- camera
qa about PCL 2026-03-28

segmentation API in PCL
- PCL
- C++
docker 2026-01-11

How to use docker and common solution
- docker
ceres 2026-01-11

ceres
- ceres
git系列工具 2025-12-29

git工具的安装和使用
- git
PCL学习 2025-12-29

常用PCL函数；PCL的数据结构；等等。
- PCL
- C++
Eigen学习 2025-12-29

常用Eigen函数；Eigen的数据结构；等等。
- Eigen
- C++
opencv polygon 2025-12-28

#include <opencv2/imgproc.hpp> void cv::approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed);
- opencv
- polygon
opencv filter 2025-12-28

Method Smoothness Edge Preservation Good For blur low none simple blur GaussianBlur medium some general smoothing medianBlur medium good impulse noise bilateralFilter medium excellent retaining edges fastNlMeansDenoising medium–high good denoising with texture pyrDown low–medium some multi-scale, resizing
- opencv
- filter
- blur
segmentation in PCL 2025-12-28

segmentation API in PCL
- PCL
- C++
vscode使用 2025-12-23

记录了vscode的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
- vscode
opencv 2025-12-23

常用opencv函数；opencv的数据结构；版本改动;等等。
- opencv
- C++
opencv-types 2025-12-17

data types in opencv
- opencv
- C++
gtsam 2025-10-19

gtsam的使用
- gtsam
gflags 2025-09-10

gflags
- gflags
common libraries for log 2025-08-30

common libraries for log
- spdlog
- glog
GitHub的使用 2025-07-05

github的使用
- git
常用软件使用 2025-06-24

记录了常用软件的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
gitbook 2025-06-24

gitbook的安装和使用
- gitbook
yaml 2025-06-24

yaml
- yaml
轮子代码 2025-06-23

这篇文章是我的轮子代码的索引。
- index
Multi-view Geometry 2025-06-23

多视图几何
- 视觉
- 相机
- 几何
qt学习 2025-06-23

整理了使用qt中常用遇到的问题和解决方案
- qt
- qa
机械设计基础 2025-06-23

机械设计基础
- 机械设计
reflectance for lidar beam 2025-06-23

reflectance for lidar beam
- reflection
- lidar
从零创建博客 2025-06-23

从零开始创建博客，也给出了一些小问题的解决方案
- blog
- markdown
- jekyll
computer network 2025-06-23

computer network
- network
杂项 2025-06-23

杂项
camera calibration 2025-06-20

相机内参的标定
- 标定
- 相机
学习资源链接 2025-06-15

这篇文章整理了在学习ROS、Ubuntu、C++、SLAM等的过程中使用的学习资源的链接。
- Ubuntu
- ROS
- SLAM
- C++
论文简介 2025-06-15

这篇文章整理了SLAM和感知相关论文的简介。
- 追踪
- perception
- SLAM
- control
- index
image match 2025-06-15

图像之间的配准
- 视觉
- 配准
特征点和描述子 2025-06-15

计算机视觉中常用的特征点以及对应的描述子
- 视觉
- 配准
前沿方法 2025-06-15

这篇文章整理了SLAM和感知相关的前沿方法。
- 追踪
- perception
- SLAM
- control
display point cloud 2025-06-15

Comparison between different projects to display point cloud
- shader
qt遇到的问题 2025-06-15

整理了使用qt中常用的数据类型、函数等
- qt
几何精度规范学 2025-06-13

几何精度规范学是一种用于在工程图中精确地描述零件几何形状和尺寸的系统
- 机械设计
- 机械加工
位姿表示和转换 2025-06-13

各种位姿表示方法以及互相转换，包括代码
- 位姿表示
omp 2025-06-12

omp
- omp
computer hardware 2025-06-12

computer hardware
- computer
- hardware
visual studio 使用 2025-06-10

记录了visual studio的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
- visual studio
CloudCompare 2025-06-10

记录了CloudCompare的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
install qt 2025-06-10

how to install qt
- qt
boost 2025-06-10

boost
- boost
Spline Curves 2025-05-26

spline curves
- spline curves
g2o 2025-03-17

g2o的使用
- g2o
- optimize
cgal 2025-03-17

cgal的使用
- cgal
lua 2025-02-12

lua配置文件和lua库的使用
- lua

JavaScript笔记 2025-06-23

JavaScript笔记
- JavaScript
CSS语法 2025-06-23

部分CSS语法
- markdown
Markdown语法 2025-06-18

总结了Markdown语法，可用作语法字典
- Markdown

math-other 2025-12-28

math-other
- math
计算机中的几种求导方法 2025-06-13

计算机中的几种求导方法
- 数学
- 求导
数值分析笔记 2025-06-13

学习数学分析过程中产生笔记
- 数值分析
- 数学
矩阵分解 2025-06-13

矩阵分解
- matrix
- decomposition
流形 2025-06-13

流形
线性代数 2025-06-13

用普通的直觉代替枯燥的证明
- Eigen
- C++
矩阵的特征值 2025-06-13

关于矩阵的特征值相关的内容。
- eigen
动手学深度学习 2025-06-13

动手学深度学习
优化 2025-06-13

优化算法
- 数学
- 优化

STL algorithm 2026-03-28

这篇文章整理了algorithm.
- STL
- algorithm
- C++
CMake笔记 2026-03-28

CMake笔记
- C++
- CMake
C++ macro 2026-03-28

Platform Macro Windows (32-bit or 64-bit) _WIN32 Windows 64-bit only _WIN64 Linux (Ubuntu, Debian, etc.) __linux__ macOS __APPLE__
- C++
C++ inheritance 2026-03-28

C++ inheritance
- Windows
C++使用中的QA 2026-03-28

这篇文章整理了C++使用过程中遇到的问题以及对应的解决方案。
- QA
- C++
python qa 2025-12-29

python qa
- python
STL学习 2025-12-23

常用STL函数；STL的数据结构；等等。
- STL
- std
- C++
STL type 2025-12-17

std::optional
- STL
- type
- C++
python modules 2025-11-12

python modules
- python
C++编译 2025-10-27

C++编译
- 编译
- C++
C++ 风格规范 2025-10-27

C++ 风格规范
- C++
STL set 2025-10-19

这篇文章整理了std::set.
- STL
- set
- C++
STL map 2025-09-10

这篇文章整理了std::map.
- STL
- vector
- C++
C++ reference 2025-09-10

C++ reference
- reference
STL vector 2025-08-30

这篇文章整理了std::vector.
- STL
- vector
- C++
C++版本更新 2025-08-30

C++主要版本的更新
- 版本更新
- C++
C++语法和示例 2025-08-30

一些C++语法很难懂，有示例的话就好了
- Windows
python 2025-08-07

这篇文章是python的基础语法
- python
python pip 2025-08-07

python pip
- python
- pip
gtest 2025-06-24

install
- gtest
- C++
C++小技巧 2025-06-23

一些简单但构思巧妙的小型程序
- Windows
Effective C++总结 2025-06-12

非C++入门；总结自《Effective C++》第3版中文版
- C++
- Effective C++ (3th Edition)
C++ 关键字extern解析 2025-06-12

C++ 关键字“extern”解析
- C++
- extern
python-other 2025-05-26

这篇文章是python的基础语法
- python
C++ output 2025-05-26

C++ output
- C++
C++ other 2025-05-26

#include <regex> std::regex numberPrefixRegex(R"(^\d)"); // Regex to match strings starting with a number std::string str; // define folderName if (std::regex_search(str, numberPrefixRegex)) { std::cout << str << std::endl; }
- C++
C++ keyword 2025-04-22

C++ keyword
- keyword
- C++

kdtree 2025-08-09

kdtree
- 算法
最近邻搜索 2025-06-11

最近邻搜索
- 算法

install common libraries 2026-03-28

install common libraries on ubuntu
- Ubuntu
- Linux
shell编程 2025-12-23

shell
- shell
software-recommend 2025-10-27

software recommend
- recommend
wsl 2025-09-10

wsl
- wsl
files and disk in Linux 2025-08-30

linux file
- Linux
Linux笔记 2025-08-07

Linux系统的学习笔记
- Linux
installation and usage of library 2025-07-30

linux network
- Linux
- library
- runtime
installation on linux 2025-07-30

linux network
- Linux
- apt
- dpkg
vim 2025-07-19

vim
- vim
Linux以及相关qa 2025-07-19

总结了Linux常用命令、qa
- Ubuntu
- Linux
ROS1 2025-07-18

这篇文章整理了ROS1的command
- ROS1
windows coding qa 2025-07-18

windows coding qa
- qa
netwok in Linux 2025-07-18

linux network
- Linux
- network
ROS1 2025-07-05

这篇文章整理了ROS1的使用。
- Ubuntu
- ROS
- QA
- C++
auto-drive architecture 2025-06-23

深蓝的自动驾驶基础架构。
- Ubuntu
msvc 2025-06-23

msvc
- msvc
default version in official repository 2025-06-23

default version of library or software in official repository for different version of ubuntu
- Ubuntu
ROS2 2025-06-15

这篇文章整理了ROS2的使用。
- Ubuntu
- ROS
- QA
- C++
ROS visual 2025-06-15

这篇文章整理了ROS的可视化。
- ROS
- URDF
- rviz
Windows 使用 2025-06-15

使用 Windows 系统时遇到的小问题以及解决方案
- Windows
ubuntu 安装及配置 2025-06-15

安装Ubuntu 18和16的系统，然后添加常用工具。
- Ubuntu
- Linux
Windows other 2025-06-01

Environment variable
- Windows
Linux configuration 2025-06-01

how to configure Linux
- Linux
Excel 使用 2025-04-14

Excel 使用
- Excel

transformation 2025-12-28

transformation
- transformation
camera 2025-12-28

camera-projection
- camera
- projection
图像传感器 2025-06-26

图像传感器总结
- 可见光
- 相机
- 红外
- 结构光
SLAM经验 2025-06-23

从群组获取的讨论和个人的经验
- 视觉
- 相机
- SLAM
卫星导航 2025-06-13

卫星导航总结
- 卫星导航
组合导航 2025-06-13

组合导航总结
IMU 2025-06-13

IMU
- 惯导
- IMU
标定 2025-06-13

传感器标定总结
- 激光雷达
- 相机
- rtk

CUDA C++ Programming Guide 2025-06-23

cuda
- cuda
cuda 2025-06-23

cuda
- cuda
nvidia driver 2025-06-12

nvidia
- driver

how to use git 2026-03-28

opencv-camera 2026-03-28

qa about PCL 2026-03-28

docker 2026-01-11

ceres 2026-01-11

git系列工具 2025-12-29

PCL学习 2025-12-29

Eigen学习 2025-12-29

opencv polygon 2025-12-28

opencv filter 2025-12-28

segmentation in PCL 2025-12-28

vscode使用 2025-12-23

opencv 2025-12-23

opencv-types 2025-12-17

gtsam 2025-10-19

gflags 2025-09-10

common libraries for log 2025-08-30

GitHub的使用 2025-07-05

常用软件使用 2025-06-24

gitbook 2025-06-24

yaml 2025-06-24

轮子代码 2025-06-23

Multi-view Geometry 2025-06-23

qt学习 2025-06-23

机械设计基础 2025-06-23

reflectance for lidar beam 2025-06-23

从零创建博客 2025-06-23

computer network 2025-06-23

杂项 2025-06-23

camera calibration 2025-06-20

学习资源链接 2025-06-15

论文简介 2025-06-15

image match 2025-06-15

特征点和描述子 2025-06-15

前沿方法 2025-06-15

display point cloud 2025-06-15

qt遇到的问题 2025-06-15

几何精度规范学 2025-06-13

位姿表示和转换 2025-06-13

omp 2025-06-12

computer hardware 2025-06-12

visual studio 使用 2025-06-10

CloudCompare 2025-06-10

install qt 2025-06-10

boost 2025-06-10

Spline Curves 2025-05-26

g2o 2025-03-17

cgal 2025-03-17

lua 2025-02-12

JavaScript笔记 2025-06-23

CSS语法 2025-06-23

Markdown语法 2025-06-18

math-other 2025-12-28

计算机中的几种求导方法 2025-06-13

数值分析笔记 2025-06-13

矩阵分解 2025-06-13

流形 2025-06-13

线性代数 2025-06-13

矩阵的特征值 2025-06-13

动手学深度学习 2025-06-13

优化 2025-06-13

STL algorithm 2026-03-28

CMake笔记 2026-03-28

C++ macro 2026-03-28

C++ inheritance 2026-03-28

C++使用中的QA 2026-03-28

python qa 2025-12-29

STL学习 2025-12-23

STL type 2025-12-17

python modules 2025-11-12

C++编译 2025-10-27

C++ 风格规范 2025-10-27

STL set 2025-10-19

STL map 2025-09-10

C++ reference 2025-09-10

STL vector 2025-08-30

C++版本更新 2025-08-30

C++语法和示例 2025-08-30

python 2025-08-07

python pip 2025-08-07