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常用软件使用 2025-01-11
记录了常用软件的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
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vscode使用 2025-01-11
记录了vscode的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
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cloudcompare 2025-01-11
记录了cloudcompare的使用方法、技巧以及在使用中遇到的问题和解决方案
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how to use git 2025-01-11
git操作、git网站和git工具的安装和使用
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PCL学习 2025-01-11
常用PCL函数；PCL的数据结构；等等。
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docker 2025-01-11
How to use docker and common solution
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qt遇到的问题 2025-01-01
整理了使用qt中常用的数据类型、函数等
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位姿表示和转换 2025-01-01
各种位姿表示方法以及互相转换，包括代码
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opencv 2025-01-01
常用opencv函数；opencv的数据结构；版本改动;等等。
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git系列工具 2025-01-01
git操作、git网站和git工具的安装和使用
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git系列工具 2025-01-01
git操作、git网站和git工具的安装和使用
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Eigen学习 2025-01-01
常用Eigen函数；Eigen的数据结构；等等。
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杂项 2025-01-01
杂项
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前沿方法 2025-01-01
这篇文章整理了SLAM和感知相关的前沿方法。
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论文简介 2024-12-14
这篇文章整理了SLAM和感知相关论文的简介。
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ceres 2024-11-23
ceres
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display point cloud 2024-11-23
Comparison between different projects to display point cloud
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Multi-view Geometry 2024-04-09
多视图几何
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camera calibration 2024-04-09
相机内参的标定
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机械设计基础 2024-04-08
机械设计基础
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几何精度规范学 2024-04-08
几何精度规范学是一种用于在工程图中精确地描述零件几何形状和尺寸的系统
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学习资源链接 2024-01-05
这篇文章整理了在学习ROS、Ubuntu、C++、SLAM等的过程中使用的学习资源的链接。
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轮子代码 2024-01-05
这篇文章是我的轮子代码的索引。
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qt学习 2024-01-05
整理了使用qt中常用遇到的问题和解决方案
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optimization lib 2024-01-05
lua配置文件和lua库的使用
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lua 2024-01-05
lua配置文件和lua库的使用
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image match 2022-11-21
图像之间的配准
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特征点和描述子 2022-11-21
计算机视觉中常用的特征点以及对应的描述子
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gitbook 2022-11-21
gitbook的安装和使用
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Spline Curves 2022-11-20
spline curves
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从零创建博客 2022-11-20
从零开始创建博客，也给出了一些小问题的解决方案
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computer network 2022-11-20
computer network
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computer hardware 2022-11-20
computer hardware
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Markdown语法 2025-01-11
总结了Markdown语法，可用作语法字典
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CSS语法 2024-12-14
部分CSS语法
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JaveScript笔记 2022-11-20
JaveScript笔记
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数值分析笔记 2025-01-01
学习数学分析过程中产生笔记
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流形 2025-01-01
流形
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线性代数 2025-01-01
用普通的直觉代替枯燥的证明
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动手学深度学习 2025-01-01
动手学深度学习
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优化 2025-01-01
优化算法
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math-other 2024-11-23
math-other
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矩阵的特征值 2024-04-03
关于矩阵的特征值相关的内容。
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计算机中的几种求导方法 2024-01-05
计算机中的几种求导方法
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矩阵分解 2024-01-05
矩阵分解
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STL algorithm 2025-01-11
这篇文章整理了algorithm.
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CMake笔记 2025-01-11
CMake笔记
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C++ 风格规范 2025-01-11
C++ 风格规范
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STL vector 2025-01-01
这篇文章整理了vector.
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STL学习 2025-01-01
常用STL函数；STL的数据结构；等等。
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C++ 关键字extern解析 2025-01-01
C++ 关键字“extern”解析
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C++编译 2025-01-01
C++编译
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C++版本更新 2025-01-01
C++主要版本的更新
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C++小技巧 2025-01-01
一些简单但构思巧妙的小型程序
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C++使用中的QA 2025-01-01
这篇文章整理了C++使用过程中遇到的问题以及对应的解决方案。
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C++语法和示例 2025-01-01
一些C++语法很难懂，有示例的话就好了
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Effective C++总结 2025-01-01
非C++入门；总结自《Effective C++》第3版中文版
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C++ output 2024-11-23
C++ output
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gtest 2024-11-23
```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyTestProject)
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C++ other 2024-11-23
#include <regex> std::regex numberPrefixRegex(R"(^\d)"); // Regex to match strings starting with a number std::string str; // define folderName if (std::regex_search(str, numberPrefixRegex)) { std::cout << str << std::endl; }
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python 2024-01-05
这篇文章是python的基础语法
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C++ 17 新特性解析 2022-11-20
C++ 17 新特性解析
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最近邻搜索 2025-01-01
最近邻搜索
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ROS1 2025-01-01
这篇文章整理了ROS1的使用。
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Linux笔记 2025-01-01
Linux系统的学习笔记
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Linux以及相关qa 2025-01-01
总结了Linux常用命令、qa
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ubuntu20 安装及配置 2025-01-01
安装Ubuntu 20系统，然后安装常用库。
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ubuntu 安装及配置 2025-01-01
安装Ubuntu 18和16的系统，然后添加常用工具。
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Windows 使用 2025-01-01
使用 Windows 系统时遇到的小问题以及解决方案
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ROS2 2024-01-05
这篇文章整理了ROS2的使用。
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shell编程 2024-01-05
shell
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ROS visual 2022-11-20
这篇文章整理了ROS的可视化。
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auto-drive archirecture 2022-11-20
深蓝的自动驾驶基础架构。
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IMU 2024-11-23
IMU
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卫星导航 2024-01-05
卫星导航总结
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组合导航 2024-01-05
组合导航总结
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图像传感器 2024-01-05
图像传感器总结
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标定 2024-01-05
传感器标定总结
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SLAM经验 2024-01-05
从群组获取的讨论和个人的经验
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CUDA C++ Programming Guide 2025-01-01
cuda
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cuda 2025-01-01
cuda
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nvidia driver 2024-01-05
nvidia